La palabra Taekwondo proviene de los caracteres Hanja (pronunciado tae ) significa golpear con los pies, ( kwon ) significa golpear con las manos o puños, y el caracter ( do ) significa disciplina, método o camino de. Por tanto, Taekwondo podría traducirse como "el camino de golpear con los pies y las manos" , nombre que hace referencia a que es un estilo de combate que utiliza únicamente los pies, las manos y otras partes del cuerpo prescindiendo por completo de armas .

    Los grados en Taekwondo se dividen en KUP y DAN . Los grados KUP están asociados a cinturones de colores, y los grados DAN al cinturón negro. En cada uno existen 9 grados, debido a que el número 3 en la cultura coreana es el número de la suerte, 3 x 3 = 9. escepto en Taekwondo WTF donde esixte el 10º DAN (el numero 10 significa la perfección).

    Los grados Kup (a veces romanizado como Gup ) son los grados más básicos del taekwondo. Siguen una numeración inversa, por lo que un alumno que acabe de empezar a practicar taekwondo, ostentará el 10º KUP, mientras que un alumno que esté a punto de obtener el cinturón negro (1ºDAN) tendrá el 1ºKUP

Grados KUP originales y cinturón asociado Ordenados de más inexperto a mas experto.