El masaje es una forma de estímulo físico sobre el organismo que provoca reacciones biológicas, psicológicas y sociales beneficiosas. Es empleado por multitud de seres vivos, sobre todo mamiferos, y en el caso del ser humano se ha desarrollado en diversas direcciones: desde el masaje afectivo o sensual, empleado en el ámbito familiar o de pareja, hasta el masaje específicamente terapéutico (masoterapia) del ámbito sanitario, pasando por el masaje deportivo en el ámbito de la actividad física.

En la actualidad se coincide en definir al masaje como "una combinación de manipulaciones o maniobras realizadas armoniosa y metódicamente, con fines higiénicos, preventivos y terapéuticos"; que se emplean en estética , deporte , medicina , kinesiología , etc.

La acción de llevarse la mano y frotar o presionar con firmeza la zona dolorida es una reacción intuitiva que surge para aliviar el dolor y las tensiones. Esta acción se remonta a los tiempos más antiguos y hay que suponer que si en algún momento el hombre prehistórico tenia algún tipo de dolor o molestia (y es de lógica pensar que así fue), utilizaría un remedio parecido al que emplearíamos nosotros. Por ello se puede asegurar que el masaje forma parte de la cultura médica ancestral de todos los pueblos y que está presente en todas las tradiciones.